助力機械手是通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具，以及平衡氣缸內的氣壓，來自動識別氣缸內是否有負荷，并通過氣動邏輯控制環來自動調節氣缸內的氣壓，從而實現自動平衡。
        助力式機械手工作原理如下:
        使用時，重物象懸浮(fu)在空氣(qi)中，產品對接時避(bi)免碰撞。操作(zuo)很輕便，可以(yi)自由的上(shang)下左右移動，操作(zuo)者自己也可以(yi)輕松地操作(zuo)。此外(wai)，氣(qi)動回路還具有連鎖保(bao)護功(gong)能，如誤操作(zuo)掉(diao)落(luo)和失壓保(bao)護。氣(qi)動平衡吊整機無需(xu)進行電氣(qi)控(kong)制，只需(xu)壓縮空氣(qi)就可以(yi)正常工(gong)作(zuo)，十分(fen)方(fang)便。

助力機械手在日常生活中可以巧妙的運用平衡原理來實現物品的移動、裝配、切割、噴涂等多項任務，隨著各行各業自動化程度的提高，助力機械手被廣泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風險任務。
工業(ye)環境(jing)的復雜(za)性(xing)和(he)隨機性(xing)舍得對機械手(shou)的要求越來越高(gao)，下面(mian)我(wo)們就一起來看下助力機械手(shou)有哪(na)些性(xing)能特(te)點吧(ba):

一、操縱力(又稱臂力或負荷)
抓取(qu)和挾持工件(jian)的(de)重量，助力機械手操(cao)(cao)作力與機械手運行時的(de)速度有關，往(wang)往(wang)要注明在(zai)限定(ding)速度下的(de)操(cao)(cao)縱力。

二、反應速度
機械手在(zai)全行程(cheng)下(xia)的(de)最大操作速度。

三、行程

機械手(shou)運動行程的范(fan)圍。

四、位置精度
機械手位(wei)置(zhi)設定及重復(fu)精度(du)。

可使用行(xing)程(cheng)開(kai)關、機械擋塊及各(ge)種傳感(gan)器來實現。

五、自由度數目
指(zhi)整機、手臂及手腕共有的運(yun)動(dong)自由度數(shu)目，一般給出(chu)坐標形式。

六、傳動方式
采(cai)用什么樣(yang)的動(dong)力源或傳動(dong)系統。

七、大小和重量
機械手的(de)尺寸及極限重量。

機械(xie)手發熱及(ji)過載時的可(ke)靠性。

程序控制方式(shi)及容量(liang)。其(qi)他，如(ru)壽命、使用電源(yuan)、成本等。